KUKA機(jī)器人新進(jìn)展——增加換刀速度讓機(jī)床效率最大化
精密機(jī)器人
位于機(jī)器人單元中的KRAGILUSWP從貨盤(pán)中取出待加工的工件，例如可轉(zhuǎn)位刀片或帶柄銑刀，并將其放置在定位銷(xiāo)上。然后機(jī)器人將工件定位于自動(dòng)開(kāi)啟的單元門(mén)前。接著，機(jī)器人手臂穿過(guò)開(kāi)啟的單元門(mén)，向機(jī)器人單元外部的磨削設(shè)備移動(dòng)，伴隨著設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行，一個(gè)加工完成的工件已位于此處。KRAGILUSWP用第二個(gè)抓爪取出該工件，然后通過(guò)快速轉(zhuǎn)動(dòng)抓爪臂將一個(gè)新工件添加到設(shè)備中。UWIF型磨削機(jī)床便開(kāi)始加工這一新添加的工件。與此同時(shí)，機(jī)器人手臂自動(dòng)返回機(jī)器人單元。在單元內(nèi)，已加工完成的工件被送入吹凈工作站進(jìn)行清潔并重新放回到貨盤(pán)上，然后機(jī)器人抓取下一個(gè)待磨削的工件，繼續(xù)從頭開(kāi)始剛才的作業(yè)流程。
KUKA小型防水機(jī)器人能夠在高強(qiáng)度的外部生產(chǎn)條件下精確作業(yè)
無(wú)論是只有幾克重、極輕薄的可轉(zhuǎn)位刀片，還是重達(dá)2.5公斤的帶柄銑刀，KUKA小型機(jī)器人都能夠極其精確地進(jìn)行最優(yōu)化處理。SAACKE公司所采用的KR6R900sixxWP是KRAGILUS系列下一款堅(jiān)固耐用的防水型機(jī)器人。這款機(jī)器人具有堅(jiān)固結(jié)實(shí)的不銹鋼罩殼、經(jīng)久耐用的表面防護(hù)處理以及內(nèi)置的附加密封件，因此，可以應(yīng)用于機(jī)床中。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以防止切削液(KSS)和磨削油滲入機(jī)器人內(nèi)部。因此這款機(jī)器人完全符合SAACKE公司的要求。由于縮短了切屑到切屑的換刀時(shí)間，機(jī)床利用率得到明顯提高。此外，基于可靠的流程，還能明顯降低機(jī)床的操作成本。